La structure d'une pompe à incendie à moteur diesel se compose principalement d'un moteur diesel, d'une pompe centrifuge, d'un accouplement, d'une base, d'un réservoir d'eau et d'un réservoir de carburant. Le moteur diesel et la pompe centrifuge sont reliés par un accouplement, tandis que le réservoir d'eau et le réservoir de carburant stockent respectivement l'eau et le carburant. Dans des conditions normales de fonctionnement, la pompe à incendie à moteur diesel utilise l'énergie générée par le moteur diesel pour entraîner la pompe, fournissant ainsi rapidement un grand volume d'eau. De plus, le débit et la hauteur manométrique de la pompe à incendie à moteur diesel peuvent être ajustés en fonction des besoins réels.